Ateities viešasis transportas: Miuncheno gatvėse pradedami savivaldžio „MAN“ elektrobuso bandymai

Pilno dydžio 12 metrų elektrinis autobusas žengia į realų eismą – siekiama išsiaiškinti, kaip autonominės technologijos padės spręsti vairuotojų trūkumo problemą Europos miestuose.

Svarbiausi faktai ir techniniai duomenys:

• Modelis: 12 metrų ilgio elektrinis miesto autobusas „MAN Lion's City 12 E“.

• Autonominė technologija: 4-ojo lygio (angl. Level-4) savivaldžio vairavimo sistema, sukurta kartu su programinės įrangos kūrėjais „ADASTEC“.

• Sensorių įranga: Autobuse sumontuoti 5 LiDAR (lazeriniai) jutikliai, 6 radarai, 8 vaizdo kameros ir itin tiksli palydovinė padėties nustatymo sistema.

• Projekto rėmai: Bandymai vykdomi tyrimų projekto „MINGA“ fone, iš dalies finansuojamo Vokietijos vyriausybės, bendradarbiaujant su Miuncheno viešojo transporto operatoriumi MVG.

• Maršrutas: Autobusas važinėja 178-uoju Miuncheno maršrutu, jungiančiu „Petuelring“ ir „Freimanner Hölzl“ stoteles.

• Sertifikavimas: Transporto priemonė praėjo griežtus TÜV patikrinimus, o Vokietijos federalinė automobilių transporto tarnyba (KBA) išdavė oficialų leidimą jos eksploatacijai viešuose keliuose.

• Keleivių pervežimas: Bandomuosius reisus su uždara keleivių grupe planuojama pradėti nuo 2026 m. lapkričio mėnesio. Standartiniame salone įrengta apie 30 sėdimų vietų bei pritaikyta erdvė neįgaliųjų ar vaikiškam vežimėliui.

Skaitmeninio žemėlapio ir aplinkos nuskaitymas

Europos viešojo transporto sektoriui susiduriant su nuolatiniu ir vis didėjančiu vairuotojų trūkumu, gamintojai aktyviai ieško technologinių alternatyvų. Vokietijos mieste Miunchene į gatves išriedėjo elektrinis „MAN Lion's City 12 E“ autobusas, kuris netolimoje ateityje sugebės savarankiškai įveikti visą numatytą maršrutą. Kadangi tokio dydžio transporto priemonei sudėtingose ir tankiose miesto gatvėse reikalingas išskirtinis tikslumas bei atsargus manevravimas, šiuo metu vyksta intensyvus pasiruošimo ir duomenų rinkimo etapas.

Naudodamas gausią LiDAR jutiklių, radarų ir vaizdo kamerų sistemą, autobusas kruopščiai skenuoja aplinką. „MAN“ partnerė „ADASTEC“ šiuos telemetrijos duomenis naudoja kurdama itin didelės raiškos skaitmeninį maršruto žemėlapį (angl. HD map). Į jį realiu laiku integruojami visi svarbūs miesto infrastruktūros elementai – veikiantys šviesoforai, pėsčiųjų perėjos, eismo juostų išdėstymas, kelio ženklai bei pastatų ar tiltų konstrukcijos.

Sudėtingas maršrutas ir saugumo prioritetas

Bandymai atliekami 178-ajame Miuncheno maršrute, kuris pasirinktas toli gražu neatsitiktinai. Pasak inžinierių, ši trasa puikiai atspindi miesto eismo įvairovę ir iššūkius: čia tenka įveikti ir greitesnio eismo atkarpas, ir siauras zonas su 30 km/val. greičio ribojimu, manevruoti šalia parkavimo aikštelių bei pravažiavimų po estakadomis. Prieš išriedant į viešąsias gatves, autobusas ir jo programinė įranga buvo nuodugniai testuojami uždarose „MAN“ gamyklos teritorijose, kur imituoti įvairūs kritiniai eismo scenarijai.

Ilgainiui autobusas pats suks vairą, greitės, stabdys ir naudos posūkių signalus. Tačiau saugumas išlieka absoliučiu prioritetu. Viso projekto „MINGA“ metu už vairo nuolat sėdės specialiai apmokytas saugumo vairuotojas (angl. safety driver). Jis stebės sistemų darbą ir bet kurią akimirką, pastebėjęs netikslumų ar potencialų pavojų, galės nedelsiant perimti transporto priemonės valdymą. Būtent griežtas šios sąlygos laikymasis leido gauti būtinus TÜV ir KBA sertifikatus leidimui dalyvauti realiame eisme.

Ruošiamasi pirmiesiems keleiviams

Pasibaigus techniniam aplinkos skenavimo ir sistemų kalibravimo etapui, nuo šių metų lapkričio planuojama pradėti realius bandymus su žmonėmis. Pirmieji į savivaldį autobusą galės įlipti iš anksto užsiregistravę testuotojai (veiks kaip savotiška uždara vartotojų grupė). Eksperimentinis autobusas kursuos kaip papildoma transporto priemonė standartiniame grafike, neardant įprasto maršruto ritmo.

Šie vieši bandymai leis įvertinti ne tik pačios autonominės technologijos patikimumą, bet ir keleivių reakciją bei pasitikėjimą visiškai automatizuotu viešuoju transportu. Jei bandymai pasiteisins, tokie sprendimai taps tvirtu pagrindu serijinei savivaldžių autobusų gamybai ir išmanaus, lankstesnio transporto tinklo plėtrai ateityje.